Роден е на 15 януари 1852 г. в гр. Котел, в рода на българския възрожденец Гаврил Кръстевич.
Първоначално Кръстьо учи в родния си град, след което заминава за град Табор (Чехия), където завършва Земеделско-индустриално училище. През 1875 г. се завръща от чужбина и от тогава до 1878 г. учителства в Тулча.
В края на ноември 1878 г., Мирски се установява да живее във Варна и в продължение на четири десетилетия е в центъра на обществения живот на града.
Той открива първата книжарница във Варна, съдейства за пренасянето на печатницата на Райко Блъсков в града и допринася много за развитието на театралното дело.
През 1879 г. става кмет на Варна, като по време на неговото управление се решават кардинални въпроси по благоустрояването и културно-просветоното развитие на града.
Построяват се училищата „Свети Кирил“ и „Свети Наум“ и се прави разширение на училище „Свети Методий“.
Наред с това, Кръстьо изготвя първия план за разширение на Морската градина. Най-голямо разширение се наблюдава в посока север-североизток, така наречената "Нова махала".
На 19 май 1888 г. Мирски и неговите съветници подаряват обширна площ за постройка на държавна болница (днес Окръжна болница).
По време на управлението на българския общественик, се изграждат първите модерни морски бани на релси, което издига авторитета на Варна като морски курорт. Построява се часовниковата кула и първата театрална зала „Съединение“.
Мирски е автор на повече от 250 статии, книги, учебници и преводна литература. Известно време е бил председател на варненския апелативен съд, член на Демократическата партия. Избиран е за народен представител в Третото, Четвъртото, Осмото и Четиринадесетото Обикновено Народно събрание и в Четвъртото Велико Народно събрание. Той е един от първите членове на Българската академия на науките (БАН) заради публицистичната и книжовната си дейност.
Мирски умира на 7 май 1920 г. на 68 години във Варна.