1815 г. – Провъзгласено е създаването на Кралство Нидерландия, което включва и днешна Белгия.

1876 г. – Априлското въстание: Четата на Христо Ботев изчаква в района на връх Веслец подкрепление от околните села; след като се разбира, че въстанието в Трети революционен окръг е осуетено, четата се насочва към Врачанската планина.

1894 г. – Приключва мандата на Стефан Стамболов като министър-председател на България, за премиер е избран Константин Стоилов.

1895 г. – Основан е чешкият футболен отбор СК Славия.

1902 г. – Слага се край на Англо-бурската война.

1902 г. – В Санкт Петербург е подписана тайна българо-руска военна концепция.

1903 г. – Четите на Пандо Кляшев и Васил Чекаларов водят сражения на върховете Локвата и Виняри.

1910 г. – Създаден е Южноафриканският съюз.

1911 г. – Президентът на Мексико Порфирио Диас напуска страната след избухването на Мексиканската революция.

1924 г. – СССР подписва споразумение с Пекин, според което Вътрешна Монголия е „неделима част от Република Китай“ и чийто суверенитет СССР обещава да уважава.

1927 г. – Последният автомобил Ford Model T излиза от конвейера – той е 15 007 003-ият екземпляр на модела.

1942 г. – Втората световна война: Луфтвафе бомбардира английския град Ковънтри.

1946 г. – Основан е АНТК Антонов.

1946 г. – Летище Хийтроу край Лондон е отворено за граждански цели.

1952 г. – Дуайт Айзенхауер се отказва от активна служба в Армията на САЩ.

1961 г. – Установени са дипломатически отношения между Народна република България и Република Гана.

1961 г. – Създадена е Южноафриканската република.

1962 г. – Конфедерацията Западна Индия се разпада.

1969 г. – Създава се Национален комитет за европейска сигурност и сътрудничество.

1970 г. – Земетресение с магнитуд 7,5 по скалата на Рихтер разтърсва Перу.

1974 г. – Сирия и Израел подписват споразумение за слагане на края на Йомкипурската война.

1977 г. – Завършен е нефтопровода Трансаляска.

1985 г. – 41 торнада поразяват Охайо, Пенсилвания, Ню Йорк и Онтарио, като жертвите са 76 човека.

1986 г. – В НДК се провежда голям концерт на оперния певец Никола Гюзелев по повод на 50-годишния му юбилей.

1996 г. – България отправя молба за членство в Централноевропейското споразумение за зона за свободна търговия (ЦЕФТА).

1996 г. – Във Виена България, заедно с Албания, Беларус и Украйна, е приета за член на Централноевропейската инициатива (ЦЕИ).

2000 г. – За последен път се излъчва телевизионният канал на БНТ Ефир 2.

2001 г. – За химн на Българската армия официално е обявен маршът Велик е нашият войник.

2002 г. – Започва Световно първенство по футбол 2002 в Япония и Южна Корея.

2003 г. – Самолетът на Еър Франс Конкорд извършва последния полет на този модел.

2003 г. – Терористът Ерик Рудолф е заловен в Мърфи (Северна Каролина).

2004 г. – Грешка по време на рутинно софтуерно обновяване в Канадската кралска банка става причина за тридневно объркване на 10 милиона салда.

Родени на 31 май

1469 г. – Мануел I, крал на Португалия († 1521 г.)

1557 г. – Фьодор I, цар на Русия († 1598 г.)

1656 г. – Марен Маре, френски придворен композитор († 1728 г.)

1773 г. – Лудвиг Тик, германски поет († 1853 г.)

1817 г. – Георг Хервег, германски поет († 1875 г.)

1819 г. – Уолт Уитман, американски поет († 1892 г.)

1857 г. – Пий XI, римски папа († 1939 г.)

1866 г. – Кръстьо Кръстев, български литературен критик и писател († 1919 г.)

1872 г. – Чарлз Грийли Абът, американски астрофизик († 1973 г.)

1881 г. – Стефан Баджов, български художник († 1953 г.)

1887 г. – Сен-Джон Перс, френски поет, Нобелов лауреат († 1975 г.)

1890 г. – Петко Стайнов, български юрист († 1972 г.)

1898 г. – Грегор Щрасер, германски политик († 1934 г.)

1899 г. – Леонид Леонов, руски писател († 1994 г.)

1903 г. – Маньо Стоянов, български литературовед, историк, библиограф († 1986 г.)

1911 г. – Морис Але, френски икономист, носител на Нобелова награда († 2010 г.)

1917 г. – Жан Руш, френски режисьор и антрополог († 2004 г.)

1922 г. – Денъм Елиът, британски актьор († 1992 г.)

1923 г. – Рение III, принц на Монако (1949 – 2005) († 2005 г.)

1930 г. – Клинт Истууд, американски актьор и режисьор

1931 г. – Джон Робърт Шрифър, американски физик, Нобелов лауреат

1931 г. – Хуан Карлос Копес, аржентински хореограф

1938 г. – Джон Прескът, британски политик

1945 г. – Райнер Вернер Фасбиндер, немски кинорежисьор († 1982 г.)

1947 г. – Васил Сотиров, български писател

1947 г. – Вълко Ценов, български скулптор

1948 г. – Джон Бонъм, британски барабанист († 1980 г.)

1956 г. – Николай Сотиров, български актьор

1962 г. – Бьорг Оусланд, норвежки изследовател

1965 г. – Брук Шийлдс, американска актриса

1967 г. – Сандрин Бонер, френска актриса

1968 г. – Джон Конъли, ирландски писател

1976 г. – Колин Фарел, ирландски актьор

1978 г. – Даниел Беконо, камерунски футболист

1984 г. – Йордан Кънев, български тенисист

1989 г. – Марко Ройс, германски футболист