Йордан Петров влезе в съдебните архиви като подсъдим по делото за тройния разстрел във варненското село Куманово, за което беше оправдан и осъден на доживотна присъда за убийството на полицая Филип Филипов на 16 януари 2001 година.
Съдебният казус има близо 15-годишна история. През 2002 година Йордан Петров беше оправдан от Варненския окръжен съд за тройния разстрел на 42-годишната полякиня Анна-Мария, 52-годишният й български съпруг Стефан Костадинов и 48-годишният й брат Ян Мусик. Тази присъда бе изменена през януари 2003 година от Варненския апелативен съд, който му присъди доживотна присъда при специален режим за съучастие в убийството на служителя на МВР Филип Филипов. След като ВКС потвърди това наказание, присъдата влезе в сила през юли 2004 година.
От съда припомнят, че извършителите на тройното убийство останаха неразкрити дълго време. Тройната екзекуция започнала да се разплита на 16 януари 2001 г. Тогава на кръстовището на улиците "Дрин" и "Самсаров" бяха простреляни двама полицаи - сержантите Филип Филипов и Ивайло Иванов. Третият - Венцислав Илиев, се отървал без наранявания. След едноседмична кома Филипов издъхнал в болницата. На местопрестъплението бе открита личната карта на Златин Златинов. Впоследствие се оказало, че малко преди това престъпниците опитали безуспешно да разбият бижутерски магазин. След стрелбата Йордан и Златин избягали. Полицаите открили квартира, използвана от двамата подсъдими като базов лагер. В жилището бил намерен и фотоапарат "Канон", собственост на убитите Стефан и Анна-Мария. По-късно Петров е бил задържан в Дряново, а Златин се самоуби в къщата на дядо си, докато е бил издирван за престъпленията.
Изтърпяващият доживотната си присъда Петров сезира с жалба Европейския съд по правата на човека (ЕСПЧ) за осъществено спрямо него малтретиране, извършено от полицията в хода на досъдебното производство и по-късно от надзирателите в Затвора Варна.
През януари 2012 година, с Решение по делото „Йордан Петров срещу България“ Европейският съд по правата на човека е установил нарушения на чл.3 и чл.6 от ЕКЗПЧОС. Според този съд нарушенията имали съществено значение по наказателното дело срещу Йордан Петров пред Варненския апелативен съд. ЕСПЧ посочил в своето решение, че Апелативният съд и ВКС не са разгледали въпроса дали Петров е понесъл полицейско насилие, за да бъде принуден да направи признания. ЕСПЧ е констатирал недостатъци в доказателствената дейност по делото, довело до ограничаване на правото на подсъдимия на защита.
Установените от ЕСПЧ нарушения бяха основание през септември 2013 година по искане на Главния прокурор на Републиката, ВКС да поиска ново разглеждане на делото на Йордан Петров на въззивната инстанция. Тогава Върховният съд отмени присъдата на Варненския апелативен съд само в частта, която се отнася до отговорността на осъдения Йордан Петров за грабежите, извършени на 15 февруари и на 27 октомври 1999 година, за палежа на л.а. „АУДИ А-4“ от 26.07.2000 година, за незаконното държане на оръжие и боеприпаси в периода от 2000 г. до 16.01.2001 година., както и за убийството на полицай Филипов на 16 януари 2001 година.
Делото беше възстановено през лятото на 2014 година. През декември миналата година Варненският апелативен съд отмени присъдата на ВОС от 2002 година само в няколко пунктове, свързани с нарушенията, установени от ЕСПЧ.
Присъдата на Варненския апелативен беше протестирана от Апелативна прокуратура в частта за оправдаването на Петров за грабежа в Куманово и за палежа на лек автомобил „Ауди”. В същата част присъдата беше обжалвана и от частните обвинители и граждански ищци. Подсъдимият Йордан Петров поиска от ВКС изцяло да бъде оправдан по предявените му обвинения. Със свое Решение от юли тази година ВКС отмени миналогодишната присъда на Апелативен съд Варна само в частта й, в която беше потвърдено оправдаването на подсъдимия за грабежа с тройното убийство на 25-ти срещу 26 юли 2000 година и за палежа на автомобила край село Плачи дол, Добричка област.