Катастрофата е станала в събота след 14:00 часа.
Състезателят е изгубил контрол над автомобила си на завой в много бърз участък в средната част на трасето. При инцидента няма други пострадали. Зоната е забранена за зрители.
След катастрофата Миларов е бил откаран в болницата в Габрово с тежка черепно-мозъчна травма.
Планинското рали „Узана" е отменено. Днес всички участващи пилоти ще се съберат на старта и ще отдадат почит към загиналия им колега.