Българинът победи Ерисланди Савон Котия от Куба след единодушно съдийско решение.
На полуфинала Панталеев ще се изправи срещу руснака Муслим Гаджимагомедов, а мачът е на 20 септември от 13:30 ч. българско време.
Другият българин, достигнал до четвъртфиналите - Даниел Асенов, загуби двубоя срещу узбекистанеца Шахобидин Зоиров в категория до 52 кг.