Вълчо Камарашев е роден на 12 септември 1937 г. в град Видин. Завършва актьорско майсторство във ВИТИЗ „Кръстьо Сарафов“ в класа на проф. Филип Филипов през 1959 г.
След дипломирането си три години играе в Драматичния театър в Бургас (1959 – 1962), после в две години в Драматичен театър „Боян Дановски“ Перник (1962 – 1964), следват Драматичен театър „Сава Огнянов“ в Русе, Нов драматичен театър „Сълза и смях“, Театър „Българска армия“.
Той е познат от редица театрални постановки като „В полите на Витоша“, „Хъшове“, „Маскарад“, „Три сестри“, „Майстори“, „Старчето и стрелата“, „Войцек“, „Чудо“ и др., в телевизионни постановки: „Крадецът на тролейбуси“, „Чичовци“, „Службогонци“, „Призраци“, „Нос“ и др.
Сред по-известните му от десетки роли в киното са "Авантаж", "Зарево над Драва", "Вилна зона", "Служебно положение ординарец", "Всичко е любов", "Мера според мера", "Комбина" и др.